文章目录1.rosnode1.1rosnodeping1.1.1测试所有节点的连接状态1.1.2测试到某个节点的连接状态1.2rosnodelist1.3rosnodeinfo1.4rosnodemachine1.4.1列出所有设备1.4.2查看指定设备上的运行节点1.5rosnodekill1.5.1结束所有节点进程1.5.2列出所有节点并选择要结束进程的那个节点1.5.3结束一个节点进程1.6rosnodecleanup2.rostopic2.1rostopicecho2.2rostopiclist2.3rostopicinfo2.4rostopictype2.5rostopicfind2
文章目录1、首先，打开虚拟机，点击新建虚拟机2、点击下一步，再点击稍后安装3、操作系统选择Linux，版本选择CentOS764位4、命名虚拟机5、设置磁盘大小为100GB6、设置内存为4GB7、设置处理器个数为2个标题8、选择使用ISO映像文件（CentOS7.6）9、配置情况10、全部设置好之后，点击开启虚拟机11、选择installCentOS712、选择中文13、点击软件选择，基本环境选择GNOME桌面，右侧点击开发工具14、选择安装目标位置，点击我要配置分区，然后把本地标准磁盘打勾，点击完成15、手动分区，系统选项添加/boot500MB，swap4000M，/95.6G16、分区完
Jenkins构建CI/CD什么是CI/CD：持续集成/持续发布---开发(git)-->git主库-->jenkins(git+jdk+tomcat+maven打包+测试）-->发布到tomcat服务器。持续集成(ContinuousIntegration,CI):代码合并，构建，部署，测试都在一起，不断地执行这个过程，并对结果反馈。持续部署(ContinuousDeployment,CD): 部署到测试环境、预生产环境/灰度环境、生产环境。 持续交付(ContinuousDelivery,CD):将最终产品发布到生产环境、给用户使用。jenkins介绍Jenkins是帮我们将代码进行统一的
目前，主流关系型数据库管理系统：Oracle（收费的数据库，价钱较昂贵，但是除了提供软件还提供相应服务）、MySQL（中小型数据库，开源的社区版和收费版）、MicrosoftSQLserver（中型数据库，收费）、PostgreSQL（中小型且开源）。 安装之前你需要知道自己之前是否安装过MySQL，已经安装过想要最新版本需要卸载MySQL（停止MySQL服务（见图1），程序和功能卸载，注册表编辑器里的内容（此项没有可忽略），C盘或者自己选择的安装路径（不确定可以直接在图2所示地方键入mysql））本文不对卸载方式做具体说明。 图1（此电脑->管理->服务和应用程序->服务）图2
ChatGLM是一个基于GPT模型的开源聊天机器人框架，可以在本地部署和使用。以下是ChatGLM本地部署的详细教程：1.确认环境：ChatGLM需要在Linux系统上运行，需要安装Python3.6或更高版本、CUDA10.1或更高版本、cuDNN7或更高版本。确保系统已经安装了这些依赖项。2.下载代码：从ChatGLM的GitHub仓库（https://github.com/cooelf/ChatGLM）下载代码。3.安装依赖项：在代码目录下运行以下命令安装依赖项：```pipinstall-rrequirements.txt```4.下载预训练模型：ChatGLM使用预训练的GPT模型来
目录一、材料准备1.VMwareWorkstationPro（直接搜索下载即可，激活码搜索一般可用）2.Centos镜像，我这里提供一份给大家二、环境搭建1.centos桌面版安装 2.docker的环境配置2.1防火墙的关闭 2.2禁用selinux进入配置文件vim/etc/selinux/config将SELINUX设置为disabled(使用cat+路径可以直接查看文件信息) 2.3安装国内的镜像源以及安装yum依赖2.4开始安装docker2.5启动docker并设置开机自启3.测试4.配置阿里云加速一、材料准备1.VMwareWorkstationPro（直接搜索下载即可，激活码搜
从零开始的PICO开发教程（4）--VR世界射线传送、旋转和移动文章目录从零开始的PICO开发教程（4）--VR世界射线传送、旋转和移动一、前言1、大纲二、VR射线移动功能实现与解析1、区域传送（1）新建XROrigin（2）新建一个用于传送的地面（3）将XROrigin设置为可传送的Provider并赋值给可传送地面（4）运行项目查看传送功能是否实现2、锚点传送（1）创建锚点传送地面（2）修改传送触发按键三、视角旋转1、XROrigin添加SnapTurnProvider组件四、人物移动1、创建PlayControl脚本2、将PlayControl脚本赋值给XROrigin五、手柄与脚本组件
第一步：下载Python安装包在Python的官网www.python.org中找到最新版本的Python安装包，点击进行下载，请注意，当你的电脑是32位的机器，请选择32位的安装包，如果是64位的，请选择64位的安装包；第二步：安装1）双击下载好的安装包，弹出如下界面：这里要注意的是，将python加入到windows的环境变量中，如果忘记打勾，则需要手工加到环境变量中；在这里我选择的是自定义安装，点击“自定义安装”进行下一步操作；2）进入到下一步后，选择需要安装的组件，然后点击下一步:3）在这里可以自定义路径选择安装：4）点击下一步后，就开始真正安装了： 5）安装完成后，会有一个安装成功的
目录一、YARN集群角色、部署规划1.1 集群角色--概述1.2 集群角色--ResourceManager（RM） 1.3 集群角色--NodeManager（NM） 1.4HA 集群部署规划二、YARNRM 重启机制2.1概述 2.2演示 2.2.1 不开启 RM 重启机制现象 2.3两种实现方案与区别 2.3.1 Non-work-preservingRMrestart2.3.2 Work-preservingRMrestart2.3.3 RM 状态数据的存储介质 2.4 ZKRMStateStore 2.5 配置 2.5.1 yarn-site.xml 2.6演示2.6.1 开启 RM
OpenCV官方教程中文版——图像去噪前言一、原理二、OpenCV中的图像去噪1.cv2.fastNlMeansDenoisingColored()2.cv2.fastNlMeansDenoisingMulti()前言目标•学习使用非局部平均值去噪算法去除图像中的噪音•学习函数cv2.fastNlMeansDenoising()，cv2.fastNlMeansDenoisingColored()等一、原理在前面的章节中我们已经学习了很多图像平滑技术，比如高斯平滑，中值平滑等，当噪声比较小时这些技术的效果都是很好的。在这些技术中我们选取像素周围一个小的邻域然后用高斯平均值或者中值平均值取代中心像
